近日，国内外多家科技企业对外展示了各自“人形机器人”的最新进展，包括运动控制，智能感知、人机交互等方面的技术迭代。

　　回顾2024年，“人形机器人”成为科技竞争的新高地。“卷”技术、降成本，逐渐让科幻走进现实。不少机构预测，2025年有望成为“人形机器人”量产元年。

　　12月24日，波士顿动力公司发布人形机器人Atlas最新视频。视频中，机器人扮演的圣诞老人完成了后空翻，整套动作下来，行云流水、干净利落。不少网友表示：“太酷了，长见识”。Atlas最初亮相于2013年，此前其因超强的动态“跑酷”能力受到全世界的关注。

　　同一天，国内机器人公司众擎机器人也发布了“人形机器人”新品PM01。该款机器人身高1.38米，体重约40公斤，全身24个自由度，移动速度每秒2米，腰部装有320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。

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　　值得一提的是，目前PM01已正式开启发售进程，以8.8万元的统一价格面向市场发售。

　　无独有偶，基于技术取得实质性进展，12月16日，上海智元新创技术有限公司在社交平台宣布，公司已开启通用机器人商用量产，国产化率高达90%。

　　就在本月初，作为人形机器人领域的“网红”，特斯拉人形机器人也公布了新进展，Optimus在复杂地形上行走的视频，着实令人惊叹。

　　视频中，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然与常人相比稍显笨拙，但步速与普通人差不多，全程没有摔倒。特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并表示，该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可克服崎岖地形。特斯拉预计，将在2026年开始大规模生产Optimus。

　　此外，今年5月，杭州知名机器人公司，宇树科技的“人形机器人”也取得了新突破。一款名为Unitree G1的新型人形机器人，能够模拟人手进行精准操作，基础款售价仅为9.9万元。

　　据中信证券统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，正式迎来商业化元年，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台。

　　不少机构预测，2025年或是“人形机器人”商用化量产元年。特斯拉CEO马斯克也曾预测，到2040年，人形机器人的数量可能会超过人类。

　　具体到国内。企查查数据显示，我国现存机器人相关企业71.67万家。今年前11个月，相关企业注册量已超2023年同期，达16.79万家。

　　产业进程方面，早在2023年11月，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，就已给出我国人形机器人发展“时间表”：

　　到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　值得注意的是，媒体根据公开信息梳理，今年以来，随着政策的加持，北京、上海、浙江、广东等地相继设立“人形机器人创新中心”，探路人形机器人的标准化和产业化。

　　今年3月，浙江人形机器人创新中心落地宁波海曙区。截至目前，该创新中心已接连推出两代“领航者”系列人形机器人产品。

　　4月16日，广东省具身智能机器人创新中心落地深圳南山；4月18日，成都人形机器人创新中心正式营业；5月，由工信部和上海市政府共同授牌的国家地方共建人形机器人创新中心落户浦东；7月，安徽人形机器人创新中心也在合肥落户……

　　据《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年，中国人形机器人市场规模达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一。

　　可以预见，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式