6月6日，2024中国人形机器人开发者大会在上海召开。大会围绕人形机器人的软硬件创新、产业生态构建、零部件供应链优化等多个维度展开深入研讨。在现场，傅利叶智能、开普勒人形机器人、宇树等多家企业携重磅产品亮相，行走、跳舞、抓取等科技“花活”令人应接不暇。

　　此外，特斯拉2024年度股东大会也将于6月13日召开。在此前发布的官方宣传视频中，其Optimus已能实现工业化场景下电池流水线搬运、分拣，以及物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作。在即将到来的股东大会上，Optimus有望继续带来惊喜。

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　　多家机构认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。“人形机器人作为具身智能的最佳载体之一，有望承载未来的万亿元市场空间。”高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人作为最高阶的机器人形态之一，是多学科多门类技术的综合体，某种程度上代表了未来高科技的竞争力。

　　小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头。国产人形机器人本体企业早已布局技术蓝图，并在应用端频频试水，带领行业从实验室走向产业化。

　　近日，宇树科技湖北省首批双足人形机器人H1成功交付。据悉，此款H1-ReS人形机器人通过人工智能算法赋能，机器人行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，它也能快速调整姿态，保持身体平衡。

　　此前，进蔚来车厂“打工”的优必选工业版人形机器人Walker S也即将再次“进厂”，于东风柳汽总装车间开展“实训”，从事汽车检测、配置刷写等工作。今年以来，优必选已聚焦汽车、3C等制造业重点领域，探索人形机器人深度应用。

　　云深处科技也在官微公布，与福禄克中国于近日签订合作协议。双方将共同探索四足机器人搭载在线式声学成像仪的自主巡检解决方案。公司表示，云深处X30四足机器人搭载福禄克SV600在线式声学成像仪，可代替巡检人员进入密闭空间或危险环境进行巡检和搜寻，保障运维安全，同时提高巡检频率，降低风险，快速完成对设备的检测。该方案有望在电力巡检、工业现场气体检漏测试等领域应用。

　　工业化场景之外，家用的想象空间也徐徐打开。沈阳新松机器人与百度智能云签署合作协议，双方将共同推动康养领域的技术创新和应用，满足居家老人日常人性化陪护和监护管理的需求。同时，若愚科技推出的若愚·九天机器人大脑，能通过一个大脑能驱动多个机器人与人类进行交互，完成从点菜到上菜的全流程，让“炒菜”的长序列任务实现自主规划。

　　卢瀚宸称，科研和商用有望成为人形机器人率先落地的领域，家用是人形机器人的最终目标应用领域，也是撑起万亿元市场的关键所在。

　　浙商证券601878）认为，人形机器人是“人工智能+高端制造”重要落地形式，也是全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域。本体企业的起飞，离不开产业链公司提供的坚实底座。

　　软件方面，机器人企业亿嘉和603666）日前在接受机构调研时表示，公司已开始布局“人形机器人”软硬件及落地场景。公司已在人工智能领域储备了包括视觉技术、自主导航技术、环境感知技术、AI算法技术、机器人控制技术等核心技术。

　　硬件方面，长盈精密300115）在投资者互动平台表示，公司已为Figure AI（OpenAI和英伟达重金投资的企业）提供人形机器人零组件，看好轻便又安全的AI人形机器人进入家庭。

　　“雷赛智能002979）机器人产品线包括无框力矩电机、空心杯电机、微型伺服系统等产品，相继研发成功并开始在客户处验证使用。”雷赛智能相关人士在接受《证券日报》记者采访时表示，自今年一季度公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器等核心产品后，已有近百家机器人公司，包括协作机器人和人形机器人测试和试用公司产品。

　　“细分软硬件技术的快速发展大大促进了人形机器人本体的迭代，同时本体的进化亦在倒逼产业链各环节加速提升。”卢瀚宸称，目前产业链各环节入局者仍在快速增加。就人形机器人本体和产业链的发展趋势来看，本体将呈现多元化形态，同时，从专用到通用的进化亦是核心趋势之一；产业链也将逐步国产化，各环节的重新分工和整合将是大势所趋。

　　“未来，人形机器人将朝着更加智能化、自主化、模块化、轻量化的方向发展。”科方得智库研究负责人张新原向记者表示，伴随技术的不断进步，人形机器人的成本也会随之降低，这也为其走进千家万户带来希望。

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