一只灵巧手能抓娃娃，两只灵巧手互相配合能倒饮料、切菜，还能使用工具进行工业操作。5月31日，在浙江新昌“5·31科技日·人才周”活动中，浙江灵巧智能科技有限公司研发的灵巧手产品亮相。

　　灵巧手作为机器人的执行末端，是人形机器人等产品的关键组成部分，其性能直接影响到机器人的整体操作能力和应用范围。目前，类人灵巧操作能力是机器人产业亟待突破的瓶颈之一。今年年初，新昌县将灵巧手作为发展通用智能机器人产业的切入口。

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　　“人手有21个自由度，我们的灵巧手已实现了其中18个，具备了完成复杂动作的能力。”灵巧智能公司总经理周晨告诉记者，最新研发出来的灵巧手产品，是国内首个具有18个自由度且驱动、运动、感知、控制全部集中在一掌之内的工业级五指灵巧手。

　　灵巧智能成立于今年1月，拥有强大的研发团队，短短几个月之内已经迭代了20代灵巧手。在不断的试错和迭代中，研发人员不断提高灵巧手的灵巧程度，还赋予了它较强的感知能力，集成视觉、位置、力觉、触觉等传感器，能够适应多变工作环境。“未来，各行各业的通用机器人、工业机器人末端都可以配上我们的灵巧手，替代人进行重复、枯燥以及相对危险的劳动。”周晨说。

　　对灵巧智能来说，发布灵巧手只是第一步，后续还将研发人形机器人中的其他关键零部件，比如灵巧肩、灵巧膝、灵巧腰等，最后是具有操作能力的通用机器人。周晨说，未来将联合新昌本地企业共同参与相关领域的基础研究。

　　除了灵巧智能，在新昌，三花、五洲新春、捷昌驱动等领军企业也已经抢先发力机电执行器、滚柱丝杠等人形机器人产业的细分领域，并取得新突破。同时，该县招引落地了盈合智能通用机器人产业园、声目机器人、随锐机器人、柳叶刀手术机器人等一批优质项目。

　　以创新变量催生发展增量，顺势而为培育新质生产力。今年，新昌初步搭建起规划、政策、基金、项目、平台等助力通用智能机器人产业壮大的“四梁八柱”。新昌发布《通用智能机器人产业发展规划》，出台《培育发展通用智能机器人产业若干政策》，成立了总规模20亿元的机器人产业园配套基金。

　　为进一步汇聚创新资源，“科技日”活动中，新昌还成立了“之江同心·新知新质圆桌会”通用智能机器人智库，智库成员包含两院院士、外籍院士等业内专家。同时，进行了灵巧手及智能件创新中心签约，发布了人才支撑保障通用智能机器人产业高质量发展专项计划。

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　　新昌县委主要负责人表示，将重点聚焦核心零部件、关键部组件、整机系统、产业生态培育等机器人产业链的关键环节，不断催生发展新质生产力，大力培育未来产业，努力在以科技创新塑造发展新优势上走在全国县域前列。