机器人目前广泛应用于生产过程中危险，高温，有毒，有害等领域，从事单调，重复的工作。如焊接，喷漆，搬运，上下料。

　　工业机器人的生产制造企业也比较多，最著名的有以下几家，它们被称为工业机器人的四大家族，在工业机器人领域有着举足轻重的地位。

　　ABB公司总部设在瑞士，据其官网介绍，ABB致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。ABB是世界五百强企业，在世界各地拥有12万名以上的员工。ABB于1979年在北京设立永久办事处，2006年将其机器人业务的全球总部转移至上海。

　　安川机器人是日本公司，成立于1915年，其总部设在日本福冈。安川机器人在中国有全资子公司安川电机（中国）有限公司，成立于1999年4月。该公司于1988年开发出名叫“莫托曼”全电动工业机器人以来，该机器人主要被用于弧焊、点焊、处理、装配、喷漆等工业过程中。

　　库卡机器人总部位于德国奥格斯堡，成立于1995年，是世界领先的工业机器人制造商之一。其全球有大约3000多名员工，公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。我国的美的集团于2017年收购其94．55%的股权，其本质现在是一家中国公司。

　　发那科公司总部位于日本山梨县，创建于1956年，是世界上数控系统科研、设计、实力很强的公司是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科于1992年和北京机床研究所合资成立北京发那科机电有限公司，并于1997年与上海电气实业公司合资成立上海发那科机器人有限公司。

　　除了上述四大家族，工业机器人领域还有日本的川崎重工，日本的爱普生，瑞士的史陶比尔，日本的那智，意大利柯马，美国的爱德普等都是实力强大的工业机器人企业。国内的工业机器人企业主要有沈阳新松，安徽埃夫特，广州数控，南京埃斯顿等企业。从目前来看，国内的工业机器人是的大部分份额还是被国外企业占据，我们还需要奋起直追。

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　　业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称

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　　应用 近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以

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　　技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

　　一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是

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　　》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，

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　　的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了

　　及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。随着库卡、ABB、发那科以及安川

　　种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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　　当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为

　　的发展在中国制造2025的路上并非一片坦途，主要受两大因素制约。一方面，全球

　　日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB

　　瑞士ABB 核心领域在控制系统，德国库卡优势在于系统集成应用与本体制造，日本发那科在于数控系统，而安川电机优势在伺服电机与运动控制器领域。

　　”的布局，到中国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来了。

　　有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等

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　　业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称

　　”的4家全球领先企业中，已有瑞士ABB、德国库卡、日本发那科3家企业落户两江新区，能吸引众多国际大厂入驻，重庆究竟有何吸引力？

　　走近一看，库卡把一座小型智能工厂搬到了“进博会”。透明玻璃区域内，十几台

　　业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称

　　”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应 对市场竞争本体产能爬坡。

　　的天下！今天我们来看一下卢森堡FANUC定制和配送中心，3万平米的仓库内放满了

　　(ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。

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　　市场的发展受到了一定的制约和影响。对不少企业来说，可谓是进入了一场“寒冬”。但另一方面，依然有不少优秀头部企业在坚持前行，为行业的前景带来了曙光。比如依然坚挺的国外

　　领域，单从企业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）这

　　——瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡）垄断下，广阔的长尾市场尚未出现头部。

　　是日本的发那科(fanuc)、安川电机(yaskawa)、瑞士的ABB和德国的库卡（2016年被美的收购），如你所见——没有一家是中国的。而它们吃下了中国

　　，是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至

　　换代革新的进程中，伺服电机的技术突破在其中起到了至关重要的助推作用。ABB和安川领先的电机技术也是他们在能长期在全球

　　产业研究所（GGII）发布的最新数据显示，2022年上半年，整体消费需求虽疲软，中国市场

　　发那科（FANUC）是富士通（Fujitsu）于1956年成立的自动化数控部门，1972年正式从富士通剥离，位列全球

　　”之一。FANUC的名字来自Fuji Automatic NUmerical Control的缩写，即富士自动化数控。

　　”（发那科、安川电机、KUKA、ABB）陆续发布的Q3财报也可以看得出来，中国依然是

　　最为重要的市场，在其他市场表现不佳的时候，唯有中国市场一枝独秀（关于这四家公司的市场表现可以参见我们上周发布的文章：